|

Compact controller

Один пристрій — повністю упакований. Виконуйте свої проекти з RevPi Compact, пристрій з відкритим кодом на базі Raspberry Pi.

RevPi Compact — це компактний контролер із відкритим вихідним кодом на основі Raspberry Pi. Оснащена Raspberry Pi Compute Module 3+, система керування має чотирьохядерний процесор із частотою
1,2 ГГц, 1 ГБ оперативної пам’яті та 8 ГБ флеш-пам’яті eMMC. Концепція відкритої платформи (включаючи повні root-права) надає користувачеві максимальну свободу дизайну при реалізації своїх проектів.
Для підключення датчиків і виконавчих механізмів RevPi Compact оснащений вісьмома цифровими та аналоговими входами, а також вісьмома цифровими та двома аналоговими виходами. Два інтерфейси Ethernet (кожен із власною MAC-адресою) дозволяють інтегрувати пристрій одночасно у дві різні мережі. Пристрій також має 4-полюсний інтерфейс RS485 з гвинтовими клемами.

Особливі можливості:

Низькопрофільна конструкція дозволяє встановлювати пристрій
у системах розподілу, які зазвичай використовуються в автоматизації будівель. Використана операційна система – адаптована Raspbian
з патчем у реальному часі. Окремі програми можна програмувати через Node-RED, Python або безпосередньо на C. Популярні промислові протоколи Modbus RTU і Modbus TCP підтримуються як стандарт.
Ті, хто не бажає програмувати самостійно, можуть за бажанням використовувати професійне програмне забезпечення PLC та SCADA
для керування та візуалізації.
Для кого?
Інженери з автоматизації —
можуть використовувати велику кількість інтерфейсів вводу/виводу, можливості роботи
в режимі реального часу
та підтримку промислових протоколів для впровадження автоматизованих систем керування виробничими процесами.
Інтегратори систем управління — можуть використовувати відкритий вихідний код RevPi Compact і підтримку декількох мов програмування для інтеграції його в існуючі системи управління і зробити його частиною більш масштабного рішення для автоматизації.
Технічний персонал — можуть використовувати можливості пристрою в режимі реального часу і надійне апаратне забезпечення для моніторингу
та управління виробничими процесами, забезпечуючи
їх безперебійну і ефективну роботу
Розробники рішень Інтернету речей — можуть використовувати підтримку хмарних протоколів RevPi Compact і можливість підключення до декількох мереж для розробки рішень IoT
для своїх виробничих процесів.

Технічна інформація
Компактний контролер

Технічні особливості

Інтегрована велика кількість інтерфейсів введення/виведення
На відміну від стандартного дизайну Revolution Pi, RevPi Compact не є модульним. Щоб задовольнити найбільш поширені вимоги додатків, RevPi Compact оснащено великою кількістю цифрових і аналогових входів і виходів. Пристрій має вісім цифрових входів і 8 цифрових виходів. Для аналогових датчиків або приводів пристрій також оснащений 8 аналоговими входами (0 – 10 В) і 2 аналоговими виходами (0 – 10 В). Входи та виходи можуть бути підключені через гвинтові клеми, розташовані у верхній або нижній частині приладу.


Можливості Modbus



RevPi Compact вже має можливість головного та підлеглого для популярних мережевих протоколів Modbus RTU та Modbus TCP. Modbus TCP працює з існуючими інтерфейсами Ethernet RevPi Compact (тобто через роз’єми RJ45 на передній панелі) або будь-яким іншим доданим Ethernet-з’єднанням (наприклад, USB-адаптером WLAN), яке забезпечує протокол TCP/IP. Modbus RTU можна реалізувати через 4-контактний роз'єм RS485. Конфігурація головного та підлеглого пристроїв контролюється нашим програмним забезпеченням для графічної конфігурації PiCtory на основі браузера.

  • Одночасна робота в двох мережах
Два окремих інтерфейси Ethernet RevPi Compact дозволяють інтегрувати пристрій у дві різні мережі одночасно. Наприклад, дані датчиків з мережі OT можна передавати з цеху в RevPi Compact через Modbus TCP і відправляти далі в хмару або ІТ-систему вищого рівня за допомогою MQTT або OPC UA.

Можливості Modbus

Вузол-RED:
Попередньо встановлене програмне забезпечення з відкритим кодом Node-RED є чудовим інструментом для реалізації простих завдань автоматизації та швидкого створення прототипів.
Реальна промислова придатність :
Однією з наших ключових цілей було надати Raspberry Pi справжні промислові можливості, щоб перетворити його на справжню компактну систему керування. Ось чому корпус RevPi Compact на DIN-рейку оснащено надійним промисловим обладнанням 24 В, яке відповідає стандарту EN 61131-2.
  • Джерело живлення: тип. 24 В постійного струму (10,8 … 28,8 В постійного струму)
  • Робоча температура: -20 °C …. +55 °C
  • Випромінювання електромагнітних перешкод відповідно до EN 61000-6-4
  • Стійкість до електромагнітної сумісності відповідно до EN 61000-6-2
Відкрите джерело:
Незважаючи на те, що Revolution Pi є відкритою системою, де кожен може встановити власну операційну систему та програмне забезпечення, ми постаралися надати Revolution Pi програмне забезпечення та програми, які відповідають більшості випадків використання. Як операційну систему ми використовуємо налаштовану версію Raspbian, яка, серед іншого, має патч ядра в реальному часі. На нашу думку,

це найкращий компроміс, щоб якомога ближче до оригінального середовища розробки Raspberry Pi і все ще отримати високий рівень контролю над пріоритетами завдань, якими керує планувальник.


За допомогою цього модифікованого ядра планувальник, який керує виконанням завдань операційною системою, можна широко налаштувати, щоб уникнути затримок, які зазвичай викликані мережевими та іншими доступами до введення/виведення. Відповідні драйвери для модулів розширення, звичайно, уже попередньо встановлені.
Інтерфейси
  • 2 x RJ45 10/100 Ethernet (з використанням окремих MAC-адрес).
  • 4 x USB A (загальний струм від усіх розеток макс. 2 A).
  • 1 x HDMI роз'єм.
  • 1 x Micro-USB (виключно для передачі зображень на eMMC).
  • 1 x RS485 макс. 500 кбіт/с, термінація перемикається програмно (без гальванічної розв’язки).
  • 8 цифрових входів.
  • Вхідний поріг: при 24 В постійного струму, сумісний із датчиками типу I та III відповідно до EN 61131-2.
  • 8 цифрових виходів.
  • Сторона високого рівня з резистором 10 кОм, стійким до короткого замикання (відключення внутрішньої температури), системою розділення потенціалів/цифровими виходами. Максимальне струмове навантаження: на вихід: 500 мА при 24 В постійного струму (резистивне навантаження!). Сума всього потужність: макс. 2 A при 24 В постійного струму (резистивне навантаження!).
  • 8 аналогових входів.
  • 0-10 В постійного струму, односторонній, 16 біт на piControl, 21 біт вихідного значення, програмне перемикання джерела струму 2,5 мА.
  • 2 x аналогових виходу.
  • 0-10 В, стійкість до короткого замикання, захист від зворотного живлення, роздільна здатність 8 біт.
  • 1 % точності, макс. струмове навантаження 10 мА (10 В постійного струму при 1 кОм).

Характеристики